El Palacio Urgoiti, también conocido como del Gallo o de Adán de Yarza, fue construido por Don Miguel Vélez de Larrea al final del siglo XVII.

Su estratégico enclave original en Galdakao, que dominaba los caminos de Arratia y Zornotza, originó que Palacio Urgoiti fuera escenario de distintos hechos en la historia de Bizkaia y lugar de encuentro de ilustres visitantes, entre los que se encuentra el Infante Don Carlos de Borbón, pretendiente al trono y rival de Isabel II, que lo utilizó para pernoctar en varias ocasiones.

En 1968 el Palacio Urgoiti fue expropiado y derribado para la construcción de la autopista Bilbao- Behobia. José María Solano Gil-Delgado Adan de Yarza (1927-1998), propietario del Palacio, decidió desmontarlo piedra a piedra para, años más tardes, entre 2004-2005, cobrar nueva vida en su ubicación habitual, entre Bilbao y Mungia. Como las piedras se movieron de posición en las inundaciones de 1983, hubo que comenzar un largo proceso de catalogación, con avanzadas técnicas de arqueología, para encontrar el lugar que originalmente ocupaban.

Esta reconstrucción ejemplar que, utilizando materiales nobles, mantiene el estilo y la traza original del Palacio Urgoiti, nos permite seguir disfrutando de esta magnifica joya de la arquitectura palaciega de Bizkaia.

Si bien el de Vélez de Larrea era un mayorazgo importante, lo era mayor el de Jacinta Adán de Yarza con quien contrajo matrimonio.

Vélez de Larrea, ya con su apellido de Adán de Yarza, mandó construir el Palacio de Zubieta en Lekeitio. Estos dos palacios barrocos, constituyen sin duda los ejemplos más bellos de la arquitectura palaciega de Bizkaia.